脫粒機為收割機械，指能夠將農作物籽粒與莖稈分離的機械，主要指糧食作物的收獲機械。根據作糧物的不同，脫粒機種類不同。如"打稻機"適用于水稻脫粒;用于玉米脫粒的稱為"玉米脫粒機"等等。打稻機俗稱"打谷機"，為比較常見水稻脫粒機械。需要先將水稻收割以后，通過這種機械將水稻谷粒與莖稈分離。打稻機分為二類，一類依靠人力驅動，稱為"人力打稻機"，為半機械化工具;將打稻機改為動力驅動，則稱為"動力打稻機"。湖北機耕船廠家告訴大家，打稻機的出現大大降低了水稻收割的勞動強度，同時也改善了農業生產力。

小麥割下以后還有待于"粒"，這是將谷物除殼、去稈的過程。 做這件事的老方法是用一個叫做"連枷"的使谷物與殼分離的器械連續地拍打麥子。接著是"揚"谷，必需將谷物往空中拋出，以便讓風吹掉輕的、不想要的那部分谷子以及"谷殼"，只留下落在后面的谷粒。 這是艱苦的、勞累的工作，而且花費的時間又很長。4000平方米的小麥用手脫粒要花大約5天時間。

脫粒機在英國并不受歡迎。手工打谷為農業工人提供了冬季就業的機會。脫粒機威脅著許多農業工人，使他們失去工作。

機械結構

1.傳動路線、無級變速器

為使刀盤、六只喂入滾筒運轉正常，該機對傳動路線及三角皮帶輪無級變速器進行了精心設計。根據脫粒生產率要求，刀盤有多種轉速，但傳動路線比較簡單，由兩級傳動路線組成，第一級由皮帶輪無級變速，無級變速皮帶輪直接安裝在電機軸上，被動變速皮帶輪安裝在另一根軸上，另一根軸上裝有同步齒形帶。該輪通過齒形帶帶動刀盤上的同步帶輪旋轉，而絲桿螺母固定在同步帶輪上，轉動螺栓帶輪可軸向移動，使帶輪間隙變大或變小，刀盤轉速隨之可調，該傳動比在1:1.5左右。

2.二級變速則在電機上裝三角帶輪

第一二級傳動均為三角帶輪，第三級為蝸桿傳動，蝸桿帶動三組轉向相反的蝸輪，蝸輪與輸送輥連接，工作時，蝸桿帶動蝸輪旋轉，兩組輸送輥既作夾持又起輸送(玉米棒)作用，一組輸送輥夾持輸送玉米芯。整個傳動路線共有五級傳動，由于設計中考慮到整機的結構緊湊，采用了比較新穎的三角帶無級變速器，蝸輪、蝸桿傳動更是經多次設計計算，為保證蝸輪、蝸桿的中心距及蝸輪強度，蝸輪采用了負變位系數。

3.刀具、刀盤

刀具是整個脫粒機具的關鍵部件，其形狀及材料選擇至關重要，刀具由呈L型的刀架和劍形刀片焊接而成。從刀具的強度方面考慮，刀片應選用65Mn材料，加工成型后進行熱處理，使其表面硬度達到HRC50-60。但因刀片切割的是玉米粒，選用65Mn材料容易生銹，衛生質量達不到要求，故還是選用不銹鋼，雖然刀片硬度不夠理想，但切割玉米粒應該沒有問題。為使刀具能夠切割不同直徑的玉米粒，工作時刀具在刀盤上有一個滑動的距離。

刀盤上除安裝刀具外，還需在固定的軸套上旋轉，以帶動刀具轉動作切割運動。為使刀盤結構緊湊，刀盤上裝有同步齒形帶輪，在同步齒形帶輪上裝有塑料軸承，帶輪、塑料軸承之間用螺釘連接。工作時，材料為聚氟乙烯(或尼龍)的軸承在軸套上轉動，用針閥式油杯滴注食用植物油進行潤滑。

4.輸送喂入裝置

為保證玉米棒的正常喂入和輸送，該機設計了工作機構。喂入裝置由一根蝸桿、三組轉向相反的蝸輪、滾筒支撐、軸、異形橡膠滾、塑料齒形輥等組成。機具起動，兩頭粗、中間漸細的橡膠輥及塑料輥旋轉，此時將玉米棒喂入，橡膠輥將其夾持向前輸送至刀具處切割后，玉米芯由轉動的塑料輥夾持輸送至廢料箱。為適應不同直徑玉米棒的喂入輸送，在滾筒上裝有拉伸彈簧，該彈簧可使滾筒作適當角度的位移，當喂入玉米棒時，由于手的推力和橡膠輥的牽引力，該機構可根據玉米棒大小在一定范圍內自動調節。

5.整機結構及材料選擇

設計力求簡單緊湊、外形美觀，整機外形尺寸為610X620X1120mm，對喂入高度和安全也進行了比較充分的考慮。工作時，機具運轉部分全部由罩殼覆蓋，喂入口嚴格控制尺寸，成人的手不能進入，確保喂入玉米時的安全。機具的大部分材料選用不銹鋼，為減輕機具重量，降低生產成本，機架部分由不銹鋼板折邊焊接而成。兩根傳動軸直徑雖然較小，但軸上不開鍵槽，只加工平臺，用緊定螺栓固定皮帶輪，軸的強度能夠得到保證。