以旋轉刀齒為工作部件的驅動式土壤耕作機也稱為旋耕機。湖北機耕船廠家根據旋切刀軸的排列方式，可分為橫軸式和豎軸式兩種。水平軸和水平軸旋耕機應用廣泛。分級破土能力強，可使土壤細碎，土肥混合均勻，平整地面，滿足旱地播種或水田種植的要求，有利于爭取耕作時間，提高工作效率，充分利用拖拉機動力。但覆蓋殘茬和雜草的能力較差，耕深淺（干耕12-16cm；14-18cm），能耗較高。主要用于稻田和菜地，也可用于果園栽培。重型臥式旋耕機深度可達20-25厘米，多用于開墾灌木、沼澤和草荒地。

旋耕機破土能力強，多用于灌木、濕地和草荒地的栽培。工作部件包括旋耕機滾輪和多頭螺旋均勻排列的多個切土機。它們由拖拉機的動力輸出軸通過傳動裝置驅動。通常的轉速為190-280rpm。刀輥的旋轉方向通常與拖拉機輪的旋轉方向相同。切割刀片從前向后切割土層，并將土塊向上拋向蓋板和托架進一步破碎。當刀輥切割和拋土時，土壤對刀輥的反作用力有助于推動機組前進。因此，水平旋耕機所需的牽引力很小，有時甚至刀輥也能推動機組前進。切割刀片可分為鑿子、彎刀、直角刀和圓弧刀。鑿子的尖較窄，透土性好，能耗低，但容易纏草。多用于雜草較少的花園和庭院。彎刀的弧形邊緣具有滑動和切割的功能，在不蓋草的情況下很容易切斷草根，適用于稻田耕作。

直角刀有兩個刀刃，垂直和水平。刀身寬，剛性好，易于制造，但穿透力差。圓弧刀強度高，剛性好，滑動效果好。它通常用于重型旋耕機。與15kW以下拖拉機配套時，一般采用直接聯軸器代替萬向節傳動；與15kW以上拖拉機配套時，采用三點懸掛和萬向節傳動；重型旋耕機一般采用牽引。耕深由小車或限深輪控制和調節。小車位于刀輥后面，起到破土平整的作用；限深輪設置在刀輥前方。刀輥的最終驅動有兩種配置：側驅動和中心驅動。側驅多用于耕幅較小的偏置旋耕機。中央傳動用于耕幅較大的旋耕機，對稱性好，整機受力均勻；然而，由于切土刀片故障，傳動箱下方有一條漏耕線路，需要額外的裝置來解決漏耕。