機耕船驅動輪的穿透深度不僅影響驅動輪的較大水平推力、驅動輪與船體之間的支撐反力、船體的滾動阻力，還影響滑移率、牽引效率、燃油經濟性等，增加土壤深度，會增加較大的水平推力，增加附著力，減少滑行時的動力損失，但會增加滾動阻力和動力損失，因此，武漢市歷淵農業機械制造有限公司在確保牽引性能的前提下，土壤深度要可調節且盡可能小，進入深度有傳動軸、船體和驅動輪半徑可調等三種方式。

要達到更好的嵌入深度，有三種具體的方法

1)調整驅動軸相對船底的上下位置，即驅動軸可以調整，驅動橋的上下位置可以調節，有利于四驅機耕船耕地，也就是說，在旱地耕作的情況下，通過調整驅動軸的上下位置，為了滿足旱地耕作的需要，能夠得到較高的遠離地面的間隙。

2)船底可以相對于驅動軸上下調節，即船底可以調節。

3)驅動輪的直徑可伸縮地變化，即驅動輪的直徑可以調節，驅動輪的直徑如果可以調整，根據情況分別調整左右驅動輪是一大特點，這將有效克服機械耕船機組的偏心牽引問題，但實際上，由于制造成本和使用方便，無法制造太多直徑的水田鐵環。

機耕船由柴油機、變速器、離合器、引導輪、方向機、操縱系、船體等組成。

傳動原理：柴油機的動力從皮帶輪和三角膠帶傳遞到離合器、變速器，通過變速器齒輪的變換齒嚙合，使驅動輪旋轉。機耕船主要是耕種水稻、湘蓮、蓮藕等農田的農業機械。產品投入市場多年后的調查表明，它在平原、湖泊、山區和丘陵地區的水田耕作中非常實用，同時具有淤泥田、小農田等特殊農田耕作能力，是優良的“機械代牛”耕作機械。